简述PID控制原理

  此时王长生等人看着那里非常的担心,虽然有着暗影之剑和飞羽的保护,但是王长生还是有些担心。小琪的样子看起来就是那种需要保护的那种人,让她一个人进入水中,王长生还是有些不放心。

  许久,湖面出现了波动,小琪从水面下钻了出来,她的手中拿着一颗粉红色的珠子,那应该就是暗影之剑所说的毒灵珠了。“我成功了呢。”小琪挥舞着手中的毒灵珠说道,由于晃动的实在是太剧烈了,毒灵珠差点脱手而出。吓得小琪将毒灵珠抱在了怀中。

  缓缓地游回到了岸边,小琪才发现自己的身体居然是干的。“好神奇啊。”小琪自己都很惊讶。“大惊小怪。”暗影之剑说道,然后又不说话了。

  王长生看了看毒灵珠,那珠子完全就是粉色的,虽然也有着透明的感觉,但是与剑灵珠比起来仍然差了很多。王长生将剑灵珠拿了出来,那是一种透亮的明黄,从珠子上还透着剑的凌厉气息,而毒灵珠却给人一种阴冷的感觉。

  “这颗珠子应该已经被我封印了吧,那长生哥哥,你把这东西收起来吧,举着好累的。”小琪说道。小琪这么一说,王长生才回过神了,将那珠子从小琪那里拿了过来。

  刚刚只是观察,此时真的接触到了这颗毒灵珠,那颗毒灵珠的阴冷气息直接从手心朝着自己的身体内部流入。而涟涟绿色的光芒一闪直接没入了王长生的体内。

  那阴冷的气息让王长生的思考都有些迟钝了,而这时一股暖流从心口的位置开始驱逐阴冷。恢复了一些知觉之后,涟涟说道:“放开拿着毒灵珠的手。”

  王长生也知道究竟是什么情况,直接松开了手。毒灵珠直接掉落到了地面上,毒灵珠所接触的地面直接变成了黑色,地面上的青草也在转瞬间便化为了尘埃。“好可怕的毒。”王长生看到这情景不禁有些咋舌。

  此时所有人都看向了小琪,小琪拿着这东西居然没有任何的事情,怪不得暗影之剑如此的坚持让小琪来做这些事情。“不要这么看着我啊。”小琪再次被看得有些难为情了。

  小琪的表现让大家明白了过来,小琪仍然是小琪,她的性格可是没有因为能力的变化而有着什么改变。“看来这颗珠子也是需要你自己来保管了,话说你不是封印了吗?”王长生说道。

  “我也不知道啊。”小琪从地上将毒灵珠拿了起来,“暗影之剑是这么说的啊。暗影之剑,你说说究竟是什么情况,别装死......

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